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版权信息
作者简介
内容简介
序言
前言
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 经典控制系统的性能极限问题描述
1.3 网络化控制系统的性能极限研究概述与分析
1.4 本书的主要研究内容
参考文献
第2章 有关预备知识
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2.1 引言
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2.2 符号说明
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2.3 若干引理和公式
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2.4 若干规则及分解
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2.5 尤拉参数化
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2.6 本章小结
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参考文献
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第3章 有色噪声和带宽约束下系统跟踪性能极限
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3.1 引言
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3.2 模型与问题描述
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3.3 带有色高斯带宽受限信道系统的性能极限
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3.4 系统镇定和跟踪性能与信道特性关系分析
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3.5 数值例子与仿真研究
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3.6 本章小结
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参考文献
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第4章 双通道约束信道下系统跟踪性能极限
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4.1 引言
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4.2 双通道模型及问题描述
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4.3 双通道有色噪声受限信道下的系统跟踪性能
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4.4 仿真研究
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4.5 本章小结
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参考文献
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第5章 量化和噪声约束下系统跟踪性能极限
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5.1 引言
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5.2 量化模型及其问题描述
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5.3 带网络噪声和量化输入的系统跟踪性能极限
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5.4 数值例子与仿真
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5.5 本章小结
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参考文献
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第6章 新型权衡性能指标下系统跟踪性能极限
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6.1 引言
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6.2 单参数网络化控制系统性能权衡极限
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6.2.1 问题描述
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6.2.2 控制系统性能极限求解
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6.3 双参数网络化控制系统性能权衡极限
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6.3.1 问题描述
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6.3.2 控制系统性能极限求解
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6.4 仿真研究
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6.5 本章小结
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参考文献
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第7章 衰落信道下的系统性能极限
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7.1 引言
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7.2 问题描述和基本知识
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7.3 基于单参数控制结构的性能极限研究
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7.3.1 单参数控制结构的状态反馈调节性能极限
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7.3.2 单参数控制结构的输出反馈调节性能极限
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7.4 基于双参数控制结构的性能极限研究
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7.4.1 双参数状态反馈调节性能极限
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7.4.2 双参数输出反馈调节性能极限
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7.5 仿真研究
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7.6 本章小结
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参考文献
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第8章 双通道量化的离散系统跟踪性能极限
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8.1 引言
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8.2 双通道量化模型及问题描述
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8.3 带量化的离散时间系统的跟踪性能极限
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8.4 本章小结
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参考文献
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第9章 采样控制系统的跟踪性能极限
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9.1 引言
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9.2 基本假设与模型描述
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9.3 FR提升技术与传递函数表达式
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9.4 能量限制的阶跃信号跟踪性能极限
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9.4.1 单自由度控制结构跟踪性能极限
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9.4.2 双自由度控制结构跟踪性能极限
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9.5 其他类型信号跟踪性能极限
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9.5.1 复正弦信号跟踪性能极限
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9.5.2 实正弦信号跟踪性能极限
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9.5.3 斜坡信号跟踪性能极限
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9.6 数值仿真
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9.7 本章小结
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参考文献
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第10章 总结与展望
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10.1 全书总结
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10.2 研究展望
更新时间:2024-01-19 16:23:03