欧洲的原始岩画主要分布于西班牙的阿尔塔米拉岩穴以及法国拉斯科洞穴中。它们描述的内容主要是许多腾跃的公牛、骝犁以及各种马匹。它们栩栩如生，富于生机与活力，给人一种强烈的撼人心魄的感觉。尤其是兽类与人类进行搏击的场面，形象生动，体现得淋漓尽致。这些欧洲代表性的岩画完成于距今3万年到1.2万年期间。
原始人在创作岩画时巧妙地利用了岩壁的隆起和凹陷以及纹路，进行彩绘。他们用棒和矿砂做颜料，把各色矿砂掺和在一起获得不同的色彩效果，并用蕨草与羽毛为画笔。如果要深究欧洲洞穴岩画起源的话，一是劳动，用岩画来体现原始人的狩猎生活；二是娱乐，在生产劳动的空暇时间通过作画来获得愉悦，放松心情；第三是一种对自然物的膜拜，如洞穴中的骝犁代表女性，马代表男性，但这种巫术绘画模仿的是动物的生命神采。画面中的动物大都很强健，并且露出已经坐胎了的迹象。巫术认为石壁上的动物灵魂能保佑部落中的人健康，免受意外的损伤，并在狩猎过程中捕获更多的猎物。
在欧洲其他地方的岩画中，有许多描绘祭祀的场面，这些祭祀与狩猎行为密切相关。有些祭祀活动就是在狩猎的过程中进行的。不过，人类的形象很少出现在原始欧洲的岩画中。
20世纪初，拉斯科当地几个玩耍的孩子发现了拉斯科岩穴，它是现存最大的史前岩画洞穴。其中有一幅《野牛、人与鸟》中，野牛身上带着长矛向猎人进行垂死的反扑，结果把猎人顶翻在地，形象生动，气氛紧张，场面惊心动魄。拉斯科洞穴岩画中尤为成功的是马，形象逼真。而阿尔塔米拉洞穴，则同样把野牛作为绘画的主要题材，各种动作、姿态，活灵活现，栩栩如生。
欧洲的原始岩穴绘画著名的还有库姆巴列尔洞、芬尔泰洞等，它们都分布在法国和西班牙境内。西班牙境内分布的欧洲原始岩画最多。新石器时期的岩画则采用抽象性的符号形式。它们也可以说是文字的起源。在北欧的斯堪的那维亚半岛，则以表现渔业活动为主，而南方则表现农耕与放牧，无论是何种题材的岩画抒情色彩都很浓烈。