1.2　5G车联网方案架构

5G车联网方案架构包括车载终端、路侧设备、通信网络、应用平台4个层级^［6］，如图1-3所示。

① 车载终端包括但不限于OBU、T-Box（Telematics-Box，远程信息处理盒子）、辅助驾驶终端、自动驾驶终端、营运车辆智能终端、导航终端等终端单元或设备。

② 路侧设备可分为以下几类。

路侧计算设备：部署在道路沿线，配合其他系统完成交通信息处理与决策的计算设备，包括MEC（Multi-access Edge Computing，多接入边缘计算）、数据处理单元等。

路侧通信设备：与车载终端进行无线通信的设备，包括支持V2I通信的RSU、支持V2N的通信基站等。

路侧感知设备：交通环境和道路交通状态的感知设备，包括摄像机、毫米波雷达、激光雷达等；桥梁、隧道、边坡等基础设施的运行状态和安全的感知设备，包括光纤传感器、RFID（Radio Frequency Identification，射频识别技术）标签等检测能见度、温度、湿度、风、路面湿滑状态等气象信息的环境监控设施。以上这些感知设备得到的信息，可通过基础设施数据接口发送给车路协同系统。

电子标志标线：数字化路侧标志牌、情报板，以及可不受冰雪、雨水、尘土影响的车道标志设备等。

③ 通信网络主要包括光纤、以太网等有线网络，LTE-V2X、NR-V2X、4G/5G蜂窝网、物联网NB-IoT等无线通信网络。

④ 应用平台汇聚道路的交通状态信息、车辆状态信息、路侧设备状态信息，并提供道路交通运营管理、运维和车路协同业务服务。根据路网规模和管理需求，应用平台可采用中心云和区域云两级设置，或者只设置一个中心云平台。中心云平台接入所有路侧设备和车载终端的数据并进行集中处理。区域云主要实现本地车路协同调度和时延敏感业务的处理。

应用平台采集所属路段的车载终端和路侧设备的上传数据，并可接收第三方提供的数据，主要数据类型包括但不限于表1-1的内容。